70 型光纤陀螺仪 (FOG70) 是一款中精度单轴光纤陀螺仪,体现了全固态技术的优势。FOG70 以其快速启动、宽测量范围和高可靠性而闻名,专为中高精度惯性导航应用而设计。其中包括陆基定位、基于车辆的航向查找、机载姿态控制和船用陀螺罗盘系统。
定位和方向:FOG70 具有高稳定性和可重复性,可提供精确的角速率测量。它无缝集成到陆基定位和定向系统中,为车辆、机器人和其他平台提供准确的位置和方向数据。
基于车辆的航向查找:作为基于车辆的航向查找器的一部分,中等精度的 FOG70 测量车辆移动的角度速率以提供准确的航向信息,从而有助于导航和测向。
机载姿态控制:FOG70的快速启动时间使其非常适合需要精确姿态的机载系统控制。它提供可靠的姿态变化测量,确保稳定的飞行控制以及飞机和直升机的安全运行。
船用陀螺罗盘:FOG70具有高可靠性和宽工作温度范围,适用于船用陀螺罗盘系统。它精确测量船舶的角速度,提供精确的航向信息,以方便导航和船舶转向。
从本质上讲,Model 70光纤陀螺仪是先进技术和精度的复杂融合,使其成为各种应用场景的理想解决方案。
技术规格
采用RS-422异步通讯接口,输出数据格式以二进制补码表示,IEEE-422通讯协议,波特率为115200(可定制),每字节8位数据,1位开始位,1位停止位,1偶校验位。外置差分触发或广播型可选,光纤陀螺默认数据更新速率为400Hz,每帧十字节数据,数据格式如下:
第七个字节是两到六个字节的陀螺仪数据的等值检查值,第十个字节是八字节和九字节的温度传感器数据的等值检查值。