惯性姿态测量组件.MEMS声学传感器

M-0.5姿态和航向参考系统，基于MEMS的高性能解决方案，用于精确姿态测量。这种先进的系统采用最先进的MEMS传感器，并结合了精确的误差校准和补偿技术，以确保卓越的性能。它的快速启动时间仅为 3 分钟，可提供可靠的 3D 姿态、角速率和加速度测量。M-0.5系统提供了令人印象深刻的0.05度（1σ）姿态精度和2倍纬度正割（1σ）的航向精度。其坚固的设计和严格的制造工艺保证了可靠性和环境适用性。使用 M-0.5 姿态和航向参考系统增强航母的能力，该系统适用于无人机、无人驾驶车辆、制导弹药等的广泛应用。相信其精度和可靠性，可在具有挑战性的环境中实现最佳性能。

特征

1.高性价比的MEMS陀螺仪和加速度计

2.满量程温度补偿

3.良好的抗振和抗冲击性能

4.优异的环境适应性

应用

1.陆地车辆导航与控制

2.天线稳定与控制

3.工业无人机导航与控制

4.姿态和航向参考

5.战术导弹制导与控制

6.水下车辆航向和姿态参考

P性能指数

1、高精度MEMS导航系统接口

1.具有传输位置信息、姿态信息、北向信息、时间码信息、角速率和速度等功能。通过1个RS-422标准串口进行数据处理组合;

2.具有传输位置信息、姿态信息、北向信息、时间码信息、角速率和速度等功能。通过 1 通道以太网进行数据处理组合;

3.具有通过单路IF SMA接口向控制组合发送第二脉冲信号的功能;

4.具有1个IF SMA接口向控制组合发送10MHz时钟信号的功能;

5.以太网和串口通信周期为500Hz;

6.调试接口预留在前面板。

电气接口总结如下：

串行和以太网接口 （XS5）

通信协议

1、422串口

1.通信速率

采用异步串行标准全双工RS422电气接口标准。

波特率：默认为1Mbps，硬件应支持1Mbps。

2.通信帧格式

每帧包含 10 位，顺序如下

起始位：1位;

数据位：8位（先发送低位，再发送高位）;

停止位：1 位。

3.通信消息格式

通信消息由几个帧（字节）组成，首先发送标头，然后发送数据位，最后发送校验位和结束位。字节按“字节 0”到“字节 n+2”的顺序传输，每个字节先发送低位，然后发送高位。完整的通信包括与模拟扩展同时发送的“控制消息”，然后是来自接收器的“返回消息”。

表6 RS442串行通信消息格式说明

数据位 - 高精度MEMS导航系统接收以下报文：

  高精度MEMS导航系统接收电报

数据位高精度MEMS导航系统返回以下报文：

     高精度MEMS导航系统回复消息

2、以太网

高精度MEMS导航系统报告以太网报文

高精度MEMS外接连接器调试线