双访问双通道轮控制器矢量控制AGV车轮电机驱动器65AH至130AH伺服电机控制器
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ZHEJIANG TONGZHU TECHNOLOGY CO.,LTD
China - Hangzhou
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--产品描述
产品介绍
LD系列DC Servo Motor Driver是一款高性能的DC电动机驱动器，在机器人行业有十多年的应用经验之后，高级专家引入了，再加上领先的电动机控制和当前的准确检测技术。强大的PID调整技术可以完美控制电动机的平稳前进和逆转，并换向和制动。可以实时调整输出电流，以防止过电流。电动机速度和旋转位置可以准确控制。电动机的响应时间很短，后坐力很低。我们可以提供5A-200A高电流，宽电压输入12V-96V和其他序列化产品。该产品广泛用于移动汽车，服务机器人，可穿戴外骨骼机器人和其他产品。
产品参数
| 模型 | LDS65B96G-2 |
|---|---|
| 单道通道额定电流 | 65ARMS±1％ |
| 单道通道最大电流 | 130ARMS±1％ |
| 单个通道的最大过载时间 | 6s |
| 单个通道的过载恢复时间 | 90年代（需要外部辅助散热） |
| 极限电源范围 | 18VDC ～96VDC |
| 温度升高 | 额定当前操作30min≤40K（请参阅冷却模式） |
| 驱动频率 | 6～21kHz±0.1kHz |
| 冷却方法 | 良好的通风条件，需要在底部添加散热器铝鳍 |
| 额定绝缘板耐力电压 | 输入和输出到机箱DC 1000V的泄漏电流小于3mA， |
| 整个机器的绝缘抗性 | 当温度为40°并且湿度为95％，≥1m（板上没有露水） |
| 失败之间的平均时间（MTBF） | ≥5000小时 |
| 电源控制方法 | 向量控制 |
| 保护水平 | IP32 |
优点
*平坦，尺寸较小，电压，重量轻，高功率密度。
*加速度和加速模式控制，快速定位而不会发抖。
*多个硬件和软件以保护电动机。
*实时阅读电流，速度，位置。
*实时阅读电流，速度，位置。
通信界面
1. RS485通信
- 上图显示了RS485通信接线的示意图。RS485通信的通信线不应与高压线或高电流电源线一起运行。
2.可以交流
- 建议使用屏蔽的扭曲对连接，并将两个120Ω端子匹配电阻连接到总线的两端，以防止信号反射。
- 使用万用表来测量CANL和CANH之间的电阻，以确认场终止电阻是否正确。正常电阻值应约为60Ω。 （并联两个电阻）
- 连接设备的最大数量为64。
- 当设备可以长距离通信时，必须相互连接不同的电路的共同地面GND，以确保不同通信设备之间的参考电位相等。
- 请勿使用高压线或高电流电源线进行通信线路。
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